Il est bon d’avoir quelqu’un à parler

, nous sommes tous très solitaires de temps en temps et de parler à d’autres humains peuvent être un défi. Avec des robots sociaux trouvant toujours leur chemin ces jours-ci, [Markus] a choisi de trouver un service de bricolage qu’il pourrait faire à moindre coût, entraînant le “visage de conversation”.

La construction est en fait assez simple, vraiment. Vous avez trois écrans OLED différents, deux pour les yeux et un pour la bouche, qui ont des images graphiques différentes programmées en fonction de l’expression affichée. Il y a aussi un petit microphone électret qui détecte lorsque vous parlez au visage. Enfin, une découpe facile du visage couvre l’électronique et solidifie l’esthétique.

Les yeux sont programmés de manière identique parce qu’ils se relocaliseraient ensemble pour de nombreuses expressions. [Markus] a pu obtenir une animation clignotante en déplaçant rapidement un cercle blanc verticalement à travers les écrans de la vue et les résultats sont assez convaincants. Il déplace également les yeux autour de l’OLED pour que les expressions semblent beaucoup plus dynamiques.

Il n’y a pas grand chose à la bouche. [Markus] n’a qu’une bouche ouverte et une animation à la bouche fermée. La bouche s’ouvre quand c’est le tour du visage pour parler ou se termine lorsque le visage devrait être écouté. Ces informations sont facilement identifiées en mesurant la sortie du microphone. Il est intéressant de noter que vous pouvez programmer le visage pour être calme et attentif lorsqu’il est parlé ou assez bavard pour montrer qu’il participe activement à la conversation.

Je ne sais pas de vous, mais nous ne pouvons pas décider si le visage de conversation est beaucoup plus ou moins effrayant que ces robots sociaux. De toute façon, nous pensions que vous auriez un coup de pied, indépendamment. Cela ressemble également à un personnage d’anime drôle si vous nous demandez.

Amener le tremblement de vie à la vie avec une lumière piratée

Si vous ressentez un problème de honte parce que vous avez réutilisé les mêmes extraits de code dans vos projets pendant des années, ne le faites pas. Même les grands noms le font, comme en témoignent le fait que le code écrit pour gouverner les lumières vacillantes en 1996 pour le quaké est toujours utilisé dans les titres AAA tels que la demi-vie de 2020: Alyx. En l’honneur de cet exemple de renom de l’argent numérique, [Rodrigo Feliciano] pensait qu’il portait le code en question à l’Arduino et recréer l’effet dans la vie réelle.

Étant donné que le moteur de séquencement a été publié sous la GPLV2, il est facile de tirer la section pertinente du code pour voir comment l’éclairage a été configuré. Fait intéressant, des schémas d’éclairage ont été mis en œuvre comme des chaînes, où les lettres d’A à Z ont référé à quel point la lumière devrait apparaître la lumière. Donc, par exemple, une lumière stroboscopique qui passe entre minimum et la luminosité maximale serait écrite comme “aaaaaaaazzzzzz”, tandis qu’une lumière vacillante pourrait être représentée avec la chaîne “Nmonqnmomnmomomno”.

Un éclairage d’urgence offrait les LED et le boîtier.
Cela a fini par être très facile à exécuter sur l’Arduino en quelques lignes, comme [Rodrigo] devait simplement affecter chaque lettre de la chaîne une valeur numérique comprise entre 0 et 255 à l’aide de la carte, puis utiliser le numéro résultant pour définir le voyant. Luminosité avec analogueur.

Avec le code écrit, [Rodrigo] a ensuite dû mettre le matériel ensemble. Il a dépouillé une lumière d’urgence de base pour obtenir une gamme de voyants blanches et une enceinte utile. Il a également câblé un circuit de transistor facile sur un morceau de parfum, de sorte que l’Arduino Pro Petit pourrait contrôler toutes les LED d’une seule goupille GPIO. Combiné à une longue télévision par câble USB pour le pouvoir, et il a un accessoire de bureau idéal pour des sessions de jeu de nuit.

Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez voir le résultat final, lequel [Rodrigo] a même synchronisé les images du tireur classique de 1996. La lumière fait pour une pièce de conversation intéressante, mais nous pensons que la prochaine étape logique consiste à travailler cette technique dans un système de type ambilum d’ambilight pour vraiment le faire sentir comme si vous eurez à ces couloirs faiblement éclairés.

Entrée de prix HackAday: L’actionneur linéaire imprimé 3D fait 2 kg +

le trou de lapin des caractéristiques et des hacks intelligents de l’actionneur linéaire NEMA17 3D de [Chiprobot] 3D est assez profond. Non seulement peut-être soulever facilement 2 kg + de masse, il est principalement imprimé 3D et utilise du matériel banal comme un moteur NEMA 17 Stepper et une carte de rampe pour la commande de mouvement.

La principale plomb à imprimé 3D utilise une conception de la prise de courant de plug-and-socket de sorte que l’ensemble puisse être étendu facilement à n’importe quelle longueur souhaité sans avoir à imprimer la tête en plomb comme une seule pièce. La pointe de l’actionneur intègre même un capteur de force constitué de mousse conductrice, ce qui change de résistance telle qu’elle est comprimée, ce qui permet à l’actionneur un certain degré de rétroaction. Le capteur de force est fabriqué à partir d’une bouffée d’oreille en mousse de 3 m saturée d’une encre conductrice. [Chiprobot] ne va pas dans de nombreux détails sur sa méthode spécifique, mais en utilisant une mousse conductrice en tant que capteur de force est un hack assez connu et efficace. Pour top tout, [Chiprobot] a ajouté une interface graphique Web servie sur une connexion Wi-Fi avec un ESP32. Regardez la chose en action dans la vidéo intégrée ci-dessous.

[Chiprobot] n’est pas un étranger à des actionneurs linéaires de bricolage, vous pouvez voir sa version de moteurs de vitesse et sa version pas à pas sur Thingivere. Il est certainement initié en termes de puissance et de taille avec cette entrée de prix HackAday.

Le Hackadayprize2017 est sponsorisé par:

Le matériel de robot squishy fait bien sous pression

si votre jalousie pour Festo Robots est en train de s’inquiéter, ne vous inquiétez pas! [MIKEY77] nous a montré que, même sans énormes tirelires, nous pouvons toujours construire de superbes travaux de robotique doux avec une imprimante 3D ainsi que d’aller à la quincaillerie. Pour commencer, n’allez pas avec le processus avec ces muscles synthétiques imprimés 3D: Erector Set Trak sur Instrucables.

En bref, [Mikey77] nous fournit généreusement un système de développement de robots souples développés autour d’un mécanisme de base: le muscle oméga. Façonné après son homonyme, ce système de base comprend une membrane gonflable qui s’étend avec une pression ainsi que des œuvres en tandem avec une autre masse musculaire oméga pour créer un mouvement angulaire ascendant et descendant. De même, chaque masse musculaire comprend deux points d’extrémité pour créer un lien vers une base, une pince ou beaucoup plus d’oméga muscles. Il suffit de les réduire au besoin et de les empiler pour créer un membre de robot souple personnalisé ou utiliser les STL existantes pour créer une pince molle articulée.

Ce travail est vraiment disponible en deux parties pour les brawns robots ainsi que les cerveaux. Non seulement [Mikey77] nous prends avec le processus de fabrication des muscles d’oméga, nous avons également un guide pour la construction du système de pression développé pour les gérer. Pris ensemble, c’est une configuration complète de fonctionnalités pour vérifier vos propres travaux Soft Robotics avec un projet de départ fantastique. Restez à l’écoute après la pause pour une vidéo de démonstration en action. Il n’y a pas d’audio, cependant, nous sommes sûrs que vous allez laisser un PSSSH audible à la satisfaction totale de vous conformer.

Ce n’est pas quotidiennement que nous voyons des imprimantes 3D basées sur FFF qui font des pièces nécessitant une condition utile. Ainsi que [Mikey77] Success nous a optimiste pour avoir vu beaucoup plus de muscles aériens dans les travaux futurs sur la route. En attendant, examinez les demi-races de silicone-silicium que nous avons précédemment attrapé du fer à pomper.

Et merci à [M. Hobbit] pour la pointe.

Une méthode complètement inutile pour déterminer les données

[Lexie] est un bibliothécaire, ainsi que des bibliothécaires en ligne dans le monde authentique. Ils ne sont pas concernés par de vagues notions numériques sur la taille des données, mais des notions pratiques d’espace. Ainsi, elle a produit un outil pour répondre à une question importante: combien de temps vos étagères sont-elles nécessaires si vous stockez toutes vos informations sur des disques de disquette de 3,5 “?

C’est une excellente question, ainsi que celle que nous nous découvrons, bien que nous demandons, bien, tout à fait jamais. L’outil de [Lexie] est également développé en utilisant des technologies Web contemporaines, ainsi que des disquettes de 3,5 “n’ont jamais été utilisées pour le stockage en vrac, non plus. Cela rend tout le monde d’autant plus frivole, ainsi que cela le rend plus amusant.

Vous pouvez toucher tout type de quantité de mégaoctets vers des exsabytes ainsi que l’outil crachera la réponse appropriée dans quoi que ce soit de millimètres en milles, le cas échéant. En dépit des graphiques de la page Web, il présente des méthodes rationnelles des étagères de mise les disques le long des étagères de leur bord de 4 mm plus mince.

Nous aimerions voir une version élargie qui couvre d’autres méthodes de stockage, telles que du ruban adhésif, des disques difficiles ou des supports brûlés. Cela pourrait vraiment être très utile pour ceux qui construisent leurs propres fermes de stockage de masse à la maison. Avec Chia CryptoCourency qui pourrait avoir fini par être plus populaire, même si cela nous dirige tous des disques difficiles en cours de route. ALTNERNATIVE, vous pouvez penser à accrocher un contrôleur de disquette pour votre PI de framboise.

Hackaday Liens: 5 décembre 2021

Nouvelles tristes de l’Allemagne, avec le passage récent d’une légende dans la communauté crypto: M. Goxx, le hamster crypto-trading. Le rongeur a atteint la renommée de la communauté crypto pour ses métiers, qui ont été générés au hasard au cours de ses routines d’exercice quotidiennes – son roue d’exercice utilisé comme une roue de roulette pour choisir une monnaie et une paire de tunnels identifiés si la transaction serait une achat ou vente. Sa profession commerciale était courte, n’ayant commencé que le mois de juin, mais il était en hausse de 20% sur ce temps – ce n’est rien à éternuer. Nos condoléances aux propriétaires de M. Goxx et à la communauté qui ont fait irruption autour des singeries de l’animal.

Il peut sembler un peu tôt pour commencer à planifier quelles conférences que vous aimeriez frapper en 2022, mais certaines nécessitent un peu plus de temps de plaide que d’autres. Dinacon, la conférence sur le naturalisme numérique, qui explore l’intersection de la technologie et du monde naturel. Le con est défini pour tout le mois de juillet 2022 et se tiendra à Sri Lanka. Il a une structure différente que de nombreux inconvénients, dans lesquels les participants y assisteront pendant une semaine ou par une semaine de rotation, un peu comme une session d’été sur la station de biologie. Cela ressemble beaucoup de plaisir, et le cadre ne pouvait pas être beaucoup plus idyllique.

Si vous n’avez pas déjà tué votre budget de vacances à l’achat de NFTS, voici quelque chose que vous voudrez peut-être envisager: L’ARDUINO UNO Petite édition limitée. Qu’est-ce qui en fait une édition limitée, vous demandez? Pratiquement, c’est la petite empreinte comparée à l’ONU originale et aux bords de roulettes, mais il y a un tas d’autres extras. Chaque PCB noir élégant avec dépistage en soie en or est numéroté individuellement et est disponible dans des emballages de qualité de présentation. Mais la Pièce de Résistance, ou éventuellement, nous devons dire que Cavallo di Battaglia est que chacun est livré avec une lettre signée à la main des fondateurs d’Arduino. Ils ont honnêtement l’air assez forts et à 45 $, ce n’est vraiment pas un mauvais collectionneur.

Enfin, l’algorithme YouTube gagne à nouveau lorsque cette gemme d’infrastructure est apparue dans notre alimentation. Vous ne penseriez pas qu’il y aurait beaucoup d’intérêt à voir dans une réparation principale de l’eau, mais vous auriez tort, surtout lorsque cela est de 50 ‘(15 m) sous la surface, et l’emplacement de la réparation est de 600′ ( 183 m) de la trappe d’accès. Oh oui, et le tuyau n’est que de 42 “(1 m) de diamètre et se déroule sous une rivière. Il y a tellement de nôties dans celui-ci, surtout parce que le plongeur doit nager dans un coude tournant spécial pour devenir pointu dans la meilleure direction; Comment il se retourne pour nager ne vaut pas la peine de penser. Fascinant Tidbits incluent être capable de voir le gravier utilisé pour protéger le tuyau dans la rivière à travers la fissure dans la tuyau et apprendre que de grandes conduites d’eau ne sont pas complètement remplies, au moins juger par le petit espace aérien visible au sommet du tuyau . Les personnes atteintes de claustrophobie sont probablement mieux recommandées pour éviter celui-ci, mais c’est toujours incroyable de voir à quel point cela est fait.

Une minuscule horloge avec un affichage rétro

après avoir porté CONTIKI sur sa plate-forme TI LaunchPad, [Marcus] était impatient de faire quelque chose avec elle. En conséquence, il a construit une horloge de base avec un affichage alphanumérique Vintage HPDL-1414 “SMART Four à quatre caractères” et un MSP430G2553.

Le résultat que vous pouvez voir ci-dessus est alimenté sur USB, comprend un régulateur de tension linéaire de 3.3V LDO ainsi qu’un bouton, une LED, un cristal et plusieurs composants passifs. Heureusement, l’affichage HPDL-1414 de 5V-Powered accepte la logique de 3,3 V à ses intrants, évitant ainsi la nécessité de traducteurs de niveau.

Le programme d’horloge est en cours d’exécution sur le contiki porté 2.6 que vous pouvez trouver sur son référentiel GitHub. [Marcus] envisage d’utiliser un moteur de vibration à buzz toutes les 20 minutes pendant les heures de travail en tant que pointe de la politique de 20-20-20 pour combattre la fatigue des yeux: toutes les 20 minutes, regardez quelque chose de 20 pieds pendant 20 secondes. Une vidéo du système en action est intégrée après la pause.

Bbsing avec les modems ESP8266

existe depuis plus longtemps que le Web et avant que nous ayons eu Facebook, nous avons eu la scène BBS. Un peu surprenant, les gens hébergent toujours des bbses, mais s’amusent à trouver une ligne fixe ces jours-ci. [Blake Patterson] est l’un des principaux aficionados de retracompenseurs et récemment il l’a prise sur lui-même pour examiner un nouvel appareil intéressant. C’est le modem Internet WiFI232, un appareil qui transforme une connexion WiFi en quelque chose qu’un ordinateur avec un connecteur RS-232 à 25 broches peut comprendre.

Le WIFI232 est fabriqué par [Paul Rickards] et compte tenu des dernières années de projets rétrocutants activés par la connexion Wi-Fi, c’est exactement ce que vous attendez. OnBoard Le WIFI232 est un module ESP8266 émulant les hayes au jeu de commandes. Les débits de bauds de 300 à 115200 sont supportés, avec une puissance fournie via une prise minuscule USB ou des terminaux de soudure.

[Blake] Le den den est la matière de la légende et, en tant que tel, il a beaucoup plus que suffisamment de jouets pour tester ce wifi universel au convertisseur série. Les appareils utilisés dans le test comprennent la pomme // c, l’IIE, l’Amiga 1000 et le TI-99 / 4A. En bref, tout fonctionne comme ça devrait. [Blake] a pu extraire les planches de bulletin existantes sur sa collection d’anciens ordinateurs. Vous pouvez consulter la critique de [Blake] de la WIFI232 ci-dessous

Construisez votre propre HP41C

, il y avait un moment où les ingénieurs portaient des règles de glissière. Ensuite, il y avait un moment où nous avons tous porté des calculatrices. Bien sûr, les calculatrices sont toujours là, mais vous êtes beaucoup plus susceptible d’utiliser votre téléphone. Si vous avez vraiment besoin de chiffrement grave, vous vous tournerez vers un ordinateur complet. Mais il y avait ce délai imparquable lorsque les calculatrices étaient très cruciales et que des ordinateurs étaient très chers que les calculatrices ont essayé d’être ce dont nous avions besoin d’un ordinateur à part entière. Le HP41C était probablement le summum de cette tendance. Si vous en avez déjà eu une, vous savez que c’est une merveille de la technologie de la journée avec des capacités alphanumériques et quatre ports de plug-à-quatre pour beaucoup plus de mémoire ou de roms. C’était vraiment un petit ordinateur portatif. N’en avait pas un? Ne vous inquiétez pas, vous pouvez maintenant construire votre propre. En fait, l’émulateur HP agira également comme un HP15C ou 16C, si vous préférez.

Vous pouvez voir l’appareil en action dans la vidéo ci-dessous. Comme on pouvait s’y attendre, cette version utilise un trou traversant ATMEGA328 et même à 8 MHz, l’émulation est plus rapide que la calculatrice d’origine. Le fabricant a également plus de doubler la mémoire que la calculatrice d’origine avait avec une horloge en temps réel intégrée. L’affichage est également rétro-éclairé, quelque chose que nous voulions tous dans l’original.

Ce que nous avons vraiment aimé, cependant, c’était les cas d’imprimés 3D que vous pouvez télécharger pour les calculatrices. Vous pouvez également voir cela dans la vidéo. Nous étions un peu tristes que le kit est dans une orientation de paysage de HP15-C comme le format portrait du HP41. Là encore, les schémas sont là, alors peut-être que quelqu’un établira un grand tableau spécifique au HP41.

Bien sûr, les calculatrices HP ont utilisé RPN, mais si vous avez grandi avec une politique de diapositive qui va bien. Pour tout le monde, c’est normalement un peu une courbe d’apprentissage. En outre, aussi terrible que le HP41C, il n’avait pas eu de mathes binaires ou hexagonales ou même octal, à moins que vous n’ayez utilisé «programmation synthétique» et, bien que nous pensions que les émulateurs utilisés puissent gérer la programmation synthétique (type de langage d’assemblage pour le HP41C). N’a jamais été amusant de travailler sur des problèmes non décimaux avec cette machine. Néanmoins, quelle calculatrice formidable et c’est amusant de la voir renaître sous la forme moderne.

Nous avons vu un autre faux HP41C que nous pensons utiliser le même logiciel d’émulation mais que vous avez besoin de souder SMD. Nous nous demandons si le Kim Uno ou 1802UNO pourrait être fait pour fonctionner sur le même matériel? On dirait que ça le serait.

Générateur imprimé 3D Développer la méthode scientifique

Parfois, nous développons parfois pour innover, ainsi que parfois nous développons juste pour avoir la satisfaction de dire que nous nous sommes rendus nous-mêmes. Pourtant, il y a une raison de plus de construire quelque chose nous-mêmes: apprendre, tout comme [Fraens] l’a fait avec ce générateur imprimé 3D. (Vidéo, intégrée ci-dessous.)

[Fraens] démarre avec un gabarit pour colorer les bobines individuelles, cependant, puis le gabarit lui-même s’enclenche dans une bague de stator. La bague de stator est sandwichée par deux rotors qui tournent sur une arbre en laiton suspendu par des roulements à aiguilles. À l’exception du matériel, toutes les parties structurelles sont imprimées 3D.

Ce qui sépare vraiment le générateur développer n’est-il pas comment il est construit, mais plutôt comment [Fraens] l’a mis à utiliser comme outil d’apprentissage ainsi que d’expérimentation. En traçant le couple d’entrée VS Sortie électrique, [Fraens] est capable de déterminer l’efficacité de plusieurs configurations, ainsi que certaines conclusions intéressantes à partager vers la fin de la vidéo. Nous apprécions la manière dont la documentation ainsi que l’analyse aident à parcourir le style vers une plus grande efficacité et informera la prochaine construction.

Avec un peu plus de travail, nous pouvons voir cela directement dans une éolienne à l’axe vertical ou attaché à une roue Pelton pour une installation hydro-puissance hors réseau. Merci à [Shabab] pour le formidable conseil!