le trou de lapin des caractéristiques et des hacks intelligents de l’actionneur linéaire NEMA17 3D de [Chiprobot] 3D est assez profond. Non seulement peut-être soulever facilement 2 kg + de masse, il est principalement imprimé 3D et utilise du matériel banal comme un moteur NEMA 17 Stepper et une carte de rampe pour la commande de mouvement.
La principale plomb à imprimé 3D utilise une conception de la prise de courant de plug-and-socket de sorte que l’ensemble puisse être étendu facilement à n’importe quelle longueur souhaité sans avoir à imprimer la tête en plomb comme une seule pièce. La pointe de l’actionneur intègre même un capteur de force constitué de mousse conductrice, ce qui change de résistance telle qu’elle est comprimée, ce qui permet à l’actionneur un certain degré de rétroaction. Le capteur de force est fabriqué à partir d’une bouffée d’oreille en mousse de 3 m saturée d’une encre conductrice. [Chiprobot] ne va pas dans de nombreux détails sur sa méthode spécifique, mais en utilisant une mousse conductrice en tant que capteur de force est un hack assez connu et efficace. Pour top tout, [Chiprobot] a ajouté une interface graphique Web servie sur une connexion Wi-Fi avec un ESP32. Regardez la chose en action dans la vidéo intégrée ci-dessous.
[Chiprobot] n’est pas un étranger à des actionneurs linéaires de bricolage, vous pouvez voir sa version de moteurs de vitesse et sa version pas à pas sur Thingivere. Il est certainement initié en termes de puissance et de taille avec cette entrée de prix HackAday.
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