Pour la déconstruction Décentralisée Hackathon, “Les fabricants” de Fabulous Lab Tulsa a développé un bot d’art de rue. Le robot conduit autour et distribue une craie liquide dans un motif pour faire de l’art de passerelle.
Le robot des fabricants est basé sur une plate-forme de fauteuil roulant électrique. Connecté à la base est le matériel de la craie de distribution, qui est géré sur WiFi. L’opérateur conduit le robot autour de la zone à la craie, ainsi que la craie est déposée dans le motif idéal.
En achetant pour vous assurer que l’art est correctement ancré, l’application logicielle du robot doit comprendre où le robot est de quelque manière que ce soit. Ceci est fait en utilisant une came montée au-dessus de la zone ainsi qu’un marqueur fiduciaire qui localise le robot. Le suivi est effectué en utilisant la bibliothèque de réactivision.
Le robot a été développé pour être extensible, ainsi que à l’avenir, ils souhaitent ajouter plusieurs couleurs, voire plusieurs robots imprimant simultanément. Après la pause, inspectez une vidéo introduction du projet.